院新闻网讯（见习记者 窦芙蓉）6月19日上午，我校2016级大学生人工智能与机器人技术学术论坛于崇实会堂成功举办，此次论坛由学校科学发展研究院、研究生院、教务处、学生工作部、校团委发起主办，由计算机学院、机械学院和信息学院共同承办。议程主要分为两部分，获奖论文颁奖和优秀论文展示。

主持人校团委潘丽莎老师致辞后，我院张晓龙院长和校党委副书记孙国胜分别进行了领导讲话，随后论文获奖选手上台颁奖。张晓龙提到此次活动历时6个多月，先后征集到学生学术论文45篇，最终评选出一等奖论文5篇，二等奖论文10篇，三等奖论文30篇。他表示“从此次征集到的论文来看，质量水平较高，既有深度也有广度，既有基础理论研究，也有实践成果的经验总结”，肯定了同学们善于研究、强于实践、勇于拓展的求知态度和治学精神。

孙国胜则与大家分享了三个想法：一是坚持创新，不断提高创新意识和创新能力；二是要坚持艰苦奋斗，保持勤奋的学习工作态度和坚韧不拔的精神；三是要戒骄戒躁，培养沉静好学、默默奉献的崇高品质。并引用习近平总书记“科技是国之利器，国家赖之以强，企业赖之以赢，人民生活赖之以好。中国要强，中国人民生活要好，必须要有强大的科技”的话语，寄语同学们认真学习、积极思考，为国家科技的发展贡献青春正能量。

论坛开幕式结束，活动的重头戏--优秀论文展示拉开序幕，7位同学用ppt在现场展示研究结果并为大家进行讲解，每人的讲演控制在15分钟左右。7篇论文分别是《四旋翼飞行器姿态解算与滤波》、《基于ROS架构的室内移动机器人自主导航》、《电液位置控制系统二阶参考模型自适应控制误差算法求解》、《少驱动六足机器人结构设计与轨迹优化》、《基于滑模控制的四旋翼飞行器控制算法研究》、《以正弦机构控制转向的无碳自行小车研究》和《基于PSO算法的RoboCup2D机器人研究》。

我院的包胜刚同学的《基于PSO算法的RoboCup2D机器人研究》获得了此次学术论坛的二等奖。由他带来的讲演，讲述了什么是RoboCup2D仿真平台，足球机器人设计问题的特点，粒子群算法的基本流程，论文的整体介绍，智能机器人的一般体系结构及其示意图，基于演化计算的足球机器人的体系结构、学习结构、动作设计、粒子动作框架、动作生成和仿真实验及分析。

包胜刚讲解的内容虽然有些深奥，但在座的同学表示，“至少让我们这些‘门外汉’对机器人足球有一些了解和认识了。在这次论坛活动还是学到很多东西的，也开了很多眼界，看着比我们大不了多少的学长学姐的优秀成果，更觉自己该发奋努力。”